机器人可以成群结队地运行而不会互相干扰或坠毁

如果要实现一堆或机器人可以在狭窄区域内一起操作的情况，我们将需要创新的解决方案。刚开始时，成群的机器人似乎有些不必要，但是当有很多自动驾驶汽车时，您如何看待它们呢?西北大学的科学家可能已经找到了解决方案。

人们是快速的决策者。您在旅途中看到了一种奇怪的情况，并且很快找到了一种方法来规避它。有时，这需要在错误的道路上行驶或穿越非常狭窄的空隙。自动驾驶汽车仍然不那么聪明。在许多情况下，它们会引起混乱，并导致交通拥堵，如果有人开车，可以避免这种情况。自主汽车将不会通过某个中央控制面板进行控制，这意味着每辆汽车都必须使用自己的思想进行决策。

科学家现在已经开发出了第一种具有无冲突，无死锁保证的分散算法。他们在实验室中用1,024个机器人和100个真正的机器人在模拟中对其进行了测试。这些小型机器人能够彼此紧密地操作，而不会崩溃或造成死锁。他们在不到一分钟的时间内形成了预定的形状，有效地工作并且没有问题。

创建形状与在大街上开车不一样，但距离也不远。两者都要求机器人以某种模式一起工作。在这种情况下，它就是街道上的形状-微小而有效的交通流。使用某种中央控制单元来实现该目标并非太困难，但是这是不现实的。实际上，集中式群集控制本身可能会成为一个问题，因为它将成为完全故障的单点。该研究的负责人迈克尔·鲁宾斯坦说：“在去中心化系统中，没有领导告诉其他所有机器人该怎么做。每个机器人都会做出自己的决定。如果一个机器人在一个群集中发生故障，该群集仍可以完成任务。”

每个机器人都与其周围环境进行通信。它检测到一个空的位置，并与3个或4个周围的机器人通信，以确定该区域在接下来的几秒钟内是否仍会空着。然后它将占据该点，而不会引起碰撞或死锁。

这项研究与自动驾驶汽车有关，但不仅限于此。大量的机器人可以使仓库受益匪浅。他们可以快速，自主地取货并将其运送到工厂内的取货地点。工厂也可以雇用机器人，这些小工人可以运送零件或收集成品。这将提高效率并降低成本。